Das kleine, von Fachwerkhäusern geprägte, Dorf Wallefeld gehört zur Gemeinde Engelskirchen im Oberbergischen Kreis. Der ehemalige Kurort liegt ca. 7,7 km vom Hauptort Engelskirchen entfernt.

Nach 1131 wurde der Ort das erste Mal als Waleuelt urkundlich erwähnt. Um 1450 änderte sich die Schreibweise in Valvelde.

So klein der Ort auch ist, hat er doch einiges zu bieten.

In einem Fichtenwald über dem Walbachtal liegt die nur 50 m lange Wallefelder Höhle. Die Wallefelder Höhle wurde aus Kalkstein ausgewaschen, der sich hier an einer Stelle mitten zwischen Ton- und Sandsteinen findet. Der Eingang in einem ehemaligen Steinbruch kann über einen Forstweg erreicht werden.

So klein sie auch ist, gilt die Wallefelder Höhle als wichtiger Lebensraum für Fledermäuse und wurde deshalb als Naturschutzgebiet ausgewiesen. Mindestens sieben geschützte Fledermausarten lassen sich an der Wallefelder Höhle beobachten. Sie treffen sich hier zur Paarung und nutzen die Wallefelder Höhle als Winterquartier. Vor allem das Große Mausohr ist regelmäßig zu sehen, aber auch Fransenfledermaus, Zwergfledermaus, Wasserfledermaus, Braunes Langohr und Kleine Bartfledermaus wurden gesichtet. Um die Tiere nicht unnötig zu stören, sollten Besucher die Höhle nicht betreten.

Der nur gut 5 km lange Walbach fließt von Wallefeld aus der Agger zu, in die er auf 132m ü. NN nahe der Aggertalhöhle mündet. Seine Quelle liegt auf 225m ü. NN östlich des Mühlenberges (254m). Das Walbachtal ist weitgehend unbesiedelt, allerdings wird der Fluss von einer Landstraße begleitet.

Der Bergische Panoramasteig liegt in einer der abwechslungsreichsten Mittelgebirgslandschaften Deutschlands, nur ca. 40 Kilometer von der Metropole Köln entfernt.

Er führt in einer großen Schleife auf einer Länge von 246 Kilometern in 12 Etappen durch den Naturpark Bergisches Land. Dabei begleiten Sie auf Schritt und Tritt beeindruckende Aussichten in die weite, offene Kulturlandschaft. Der Rundweg führt durch die Täler der Agger, Wupper und anderer kleiner Bäche, durch beeindruckende Mischwälder, vorbei an saftigen Wiesen und vielen Talsperren - und besonders häufig über die für die Region so typischen Höhenzüge mit ihren Panoramablicken.

Auch Wallefeld liegt im Gebiet des Bergischen Panoramasteigs

In Wallefeld gibt es das älteste privat betriebene Naturbad Deutschlands. Es entstand 1932 nahe der Bonnerquelle, indem die Einwohner des Ortes das Schwimmbecken einfach mit dem Spaten aushoben. Heute gilt das Freibad Wallefeld als ältestes Naturfreibad von Nordrhein-Westfalen und wird ehrenamtlich betrieben.